רובוט רגלי למשימת חיפוש והצלה

התמחות: מכטרוניקה ורובוטיקה

במקרים של רעידות אדמה, פיצוצים ותאונות באתרי בנייה, עלולים בני אדם להיקבר תחת הריסות בעומק של כמה מטרים. פעולות איתור והצלה במקרים כאלה עלולות להיות מסוכנות, וגורם הזמן קריטי להצלחת החילוץ וההצלה.  
 
בפרויקט זה תוכנן ונבנה רובוט ככוח עזר לצוותי הצלה במשימות סריקה ואיתור נעדרים בזירות אסון. לרובוט שש רגליים, המאובזרות בחיישנים לתיקון מסלולו תוך כדי תנועה, ויש לו עבירוּת גבוהה בשטח הררי. הרובוט מאתר לכודים בשטח באמצעות גלאי זיהוי חום גוף, והוא מקליט ומשדר וידאו מהשטח בזמן אמת. פרויקט גמר זה משלב תוכן מכני, אלקטרוניקה וכתיבת קוד.