يد روبوتية حاسّة

الطالب: يوناتان كوغاؤوس
ياعيل دناي منوحين: المرشدة الأكاديمية

هل يستطيع روبوت استعمال حاسة اللمس؟

إن المشروع الختامي ليوناتان كوغاؤوس في هندسة طبية يثبت لنا أن الجواب هو نعم. وكجزء من المشروع، قد خُطِّطت وصُنعت يد روبوتية، تشغَّل عن بعد بواسطة قفاز ذكي، يمكن مشغله من "الحسّ". وفي كل طرف من اليد يوجد مستشعر ضغط، يردّ عند وضع أي غرض على الروبوت، بينما تقوم سلسلة من الموقفات الميكانيكية بمدّ الأصبع وتمكّن من احساس الغرض المقبوض.